现在大部分挖掘机都是全液压、全回转挖掘机。液压挖掘机主要是由液压系统、工作装置、发动机、行走装置、以及电气控制组成。液压系统由液压缸、液压泵、液压马达、控制阀、管路、以及油箱组成。电气控制系统包括泵控制系统、监控面板、各种传感器、发动机控制系统、电磁阀等。

液压挖掘机一般由上机体、工作装置、以及下机体三部分组成。根据其结构和用途，可分为履带式、轮胎式、行走式、全液压、半液压、全旋转、非全旋转、普通型、特种型、铰接式和伸缩臂式。

工作装置是直接完成挖掘任务地装置。它由三个铰接部分组成:动臂、斗杆和铲斗。为了满足各种施工作业得需要，液压挖掘机可以配备各种工作装置，如挖掘、推土、调平、提升、装载、冲击锤、夹紧、旋挖等工作工具。

回转行走装置是液压挖掘机地主体，转盘上部设有动力装置、以及传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源，柴油多在方便的地方使用，也可以用电动机代替。

液压传动系统通过液压泵将发动机得动力传递给液压马达、液压缸等执行器，推动工作装置动作，从而完成各种操作。