旋挖钻机是一种用于建筑基础工程成孔作业的桩工机械，具有成孔质量好、施工速度快、操作灵活方便、环境污染小、安全性能高、适用性强等优点，是钻孔施工的主要成孔设备。旋挖钻机是一种桩基施工机械，具有高度集成化，起源于国外矿山机械，采用一体化设计，履带式360旋转底盘和桅杆钻杆，一般为全液压系统。专用筒形钻头可直接取土取渣，无需延长钻杆。钻孔时可以对孔进行灌浆，以保持孔内泥浆高度，从而大大缩短成孔时间。自动垂直度控制和自动回位控制，保证垂直度和孔位。取土和提筒钻过程中对孔壁扰动小，筒钻周围有泥浆溢流孔，可起到护壁作用。大扭矩动力头自动内锁伸缩式钻杆旋挖钻机能适应我国大部分地区的土壤地质条件。

旋挖钻机破岩的原理是钻具的切齿被巨大的压力压入岩石，岩石被强大的动力头输出的扭矩剪切破碎。在旋挖钻机的施工过程中，钻杆由动力头的旋转驱动，带动钻具旋转。在压力载荷和旋转扭矩的作用下，钻具接触面与岩石之间会产生剪切力，从而实现剪切破岩。一般钻杆上有三至四个锁点，每个钻杆都可以被机器锁点锁住，这样压力就可以完全传递到钻具上，而且压力载荷的传递效率高，可以在钻具和岩体之间产生很大的剪切力，从而实现坚硬岩石的钻孔。钻具截齿的合理布置：根据岩石剪切破碎原理，旋挖钻机剪切破碎岩石时，钻具截齿不仅受到钻具旋转时的运行阻力，还受到挤压载荷的挤压阻力。在相同的压力载荷下，如果减小截齿的切削角度，将截齿从线接触或面接触改为点接触，可以大大减小钻具与岩体的接触面积，提高截齿的切削能力。分析大量试验数据后，斗齿切削角度应稍大，建议为45~60°；钻进相对坚硬的地层时，斗齿的切削角度应稍小，建议为25~45°。

旋挖钻机根据土层钻进淤泥层、粘性土、土层、粉土、砂层时，采用普通钻具抓斗进行旋挖钻进作业，遇到卵石层、强风化岩层、多年冻土、风化基岩等地层时，用金刚石镐钻具代替钻屑钻进。钻至设计孔深后，卸下金刚石镐钻具，换上封闭式抓斗抓取砾石，达到设计沉积厚度后即可完成钻进任务。