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1、发现无论是复合动作还是单独回转动作时回转马达偶尔出现抖动。
2、检查回转马达减速器齿轮油油位足够，无铁屑，排除减速器。
3、检查回转大齿圈，无点头和铁屑，间隙正常，回转大齿圈检查口内无泥沙和铁屑，排除大齿圈。
4、机械故障排除，怀疑液压故障，拆检回转阀芯无卡滞和拉伤现象。
5、检测先导压力30bar，正常。左右回转溢流压力240bar，正常。
6、检测回转左右两侧的二次先导压力，发现先导压力偶尔出现波动，从30Bar掉到10bar然后又爬升至30bar。异常。
7、拆检遥控阀子弹头，确认子弹头柱塞内无缓冲阀芯。
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