（一）挖掘机的分类：

1、常见的挖掘机按驱动方式有内燃机驱动挖掘机和电力驱动挖掘机两种。其中电动挖掘机主要应用在高原缺氧与地下矿井和其它一些易燃易爆的场所。

2、按照行走方式的不同，挖掘机可分为履带式挖掘机和轮式挖掘机。

3、按照传动方式的不同，挖掘机可分为液压挖掘机和机械挖掘机。机械挖掘机主要用在一些大型矿山上。

4、按照用途来分，挖掘机又可以分为通用挖掘机、矿用挖掘机、船用挖掘机、特种挖掘机等不同的类别。

（二）挖掘机的结构

由铲斗、铲斗柱、回转臂、支脚或支持轮和液压系统等组成。铲斗与铲斗柱铰接，铲斗柱铰接在回转臂的末端。液压系统通过各个专用油缸控制回转臂的升降和在水平面内的回转，铲斗柱在垂直面内的转动，支脚的升降，以及变换铲斗的挖掘、提升和卸土状态等，使铲斗能在地面以上和以下3～4米处挖掘土方，并将土卸到指定的部位。

挖掘机铲斗的容量按配套拖拉机功率的大小约为每15千瓦配0.1立方米。卸下铲斗后，还可配装蚌式抓斗、多齿抓取部件或起重吊钩等多种工作部件，用于物料装载、起吊装卸等多项作业。