挖掘机，又称挖掘机械（excavating machinery)，又称挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。常见的挖掘机机构包括：动力装置、工作装置、回转机构、操纵机构、传动机构、行走机构和辅助设施等。

 

  挖掘机由铲斗、铲斗柱、回转臂、支脚或支持轮和液压系统等组成。桶和桶桶铰接柱，柱铰接在旋转臂的末端。液压系统通过各个专用油缸控制回转臂的升降和在水平面内的回转，桶杆在垂直平面内旋转、腿部提升、挖掘、提升和倾倒桶变换等，使铲斗能在地面以上和以下3～4米处挖掘土方，并将土卸到指定的部位。

 

  挖掘机的斗容量根据拖拉机功率的大小约为15千瓦，每台有0.1立方米。卸料后，还配备了斗斗、多齿部分爬行或起重钩等多种工作部件和多个作业，用于物料装载、起重装卸。

 

  按照不同方式划分

 

  按照行走方式的不同，挖掘机可分为履带式挖掘机和轮式挖掘机。

 

  按照传动方式的不同，挖掘机可分为液压挖掘机和机械挖掘机。机械挖掘机主要用在一些大型矿山上。

 

  按照用途来分，挖掘机又可以分为通用挖掘机，矿用挖掘机，船用挖掘机，特种挖掘机等不同的类别

 

  按照铲斗来分，挖掘机又可以分为正铲挖掘机、反铲挖掘机、拉铲挖掘机和抓铲挖掘机。正铲挖掘机多用于挖掘地表以上的物料，反铲挖掘机多用于挖掘地表以下的物料。